Kendali Kecepatan Motor Dc Menggunakan Sistem Kendali Pid

In: Science

Submitted By FerD0D
Words 2176
Pages 9
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Didalam suatu sistem kontrol kita mengenal adanya beberapa macam aksi kontrol analog, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral dan aksi kontrol derivative . Masing-masing aksi kontrol ini mempunyai keunggulan-keunggulan tertentu, dimana aksi kontrol proporsional mempunyai keunggulan risetime yang cepat, aksi kontrol integral mempunyai keunggulan untuk memperkecil error , dan aksi kontrol derivative mempunyai keunggulan untuk memperkecil derror atau meredam overshot/undershot. Untuk system orde satu, pengaturan konstanta – konstanta PID cukup mudah untuk dilakukan. Namun untuk system orde dua dan di atasnya , pengaturan konstanta-konstanta PID sangat sulit dan memerlukan tenaga ahli atau berpengalaman dalam melakukannya. Pada makalah ini akan dibahas penggunaan sistem kontrol PID dengan menggunakan logika fuzzy pada motor DC.

1.2 Perumusan Masalah Dalam perkembangan saat ini, alat-alat pada suatu industri membutuhkan suatu sistem kontrol dengan kecepatan tinggi dan keakuratan data output, maka pemakaian aksi kontrol PID mungkin masih dianggap kurang memuaskan . Sebab jika menggunakan aksi kendali PID didapatkan jika suatu kontroler di set sangat sensitif, maka overshot/undershot yang dihasilkan akan semakin peka, sehingga osilasi yang ditimbulkan akan lebih tinggi , sedangkan bila kontroler di set kurang peka maka terjadinya overshot/undershot dapat diperkecil, tetapi waktu yang dibutuhkan akan semakin lama, dan ini akan menjadikan suatu masalah dalam suatu proses industri. Oleh karena itu dikembangkan metoda yang tidak menggunakan cara konvensional untuk mendapatkan suatu hasil yang kita inginkan dengan memakai persamaan matematika. Tetapi menerapkan suatu sistem kemampuan manusia untuk mengendalikan sesuatu , yaitu dalam bentuk aturan-aturan, sehingga proses pengendalian akan…...

Similar Documents

Sistem Informasi Manajemen

...1. YANG KITA KETAHUI TENTANG MANAJEMEN, INFORMASI & SISTEM ADALAH : MANAJEMEN Adalah suatu proses yang terdiri dari rangkaian kegiatan, seperti perencanaan, pengorganisasian, penggerakan dan pengendalian/pengawasan, yang dilakukan untuk menetukan dan mencapai tujuan yang telah ditetapkan melalui pemanfaatan sumberdaya manusia dan sumberdaya lainnya”. Pengertian Manajemen menurut para ahli : 1. Menurut James A.F. Stoner Manajemen adalah proses perencanaan, pengorganisasian dan penggunakan sumberdaya organisasi lainnya agar mencapai tujuan organisasi yang telah ditetapkan. 2. Menurut Lawrence Manajemen adalah seni pencapaian tujuan yang dilakukan melalui usaha orang lain. 3. Menurut Drs. Oey Liang Lee Manajemen adalah seni dan ilmu perencanaan pengorganisasian, penyusunan, pengarahan, pengawasan dari sumber daya manusia untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan 4. Menurut Fayol Fungsi-fungsi untuk merencanakan, mengorganisir, memimpin dan mengendalikan sesuatu. INFORMASI Adalah data yang telah diproses menjadi bentuk yang memiliki arti bagi penerima dan dapat berupa fakta, suatu nilai yang bermanfaat. Jadi ada suatu proses transformasi data menjadi suatu informasi == input - proses – output . Pengertian Informasi Menurut para ahli : a. Menurut Gordon B, Davis : Informasi adalah data yang diolah menjadi bentuk yang memiliki arti bagi sipenerima dan bermanfaat bagi ......

Words: 2369 - Pages: 10

Sistem

...BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengertian Sistem Menurut Shelly-Rosenblatt (2012, p7), sistem adalah serangkaian komponen yang saling berhubungan yang menghasilkan hasil tertentu. Menurut James A. Hall (2011, p5), sistem adalah sebuah kelompok dari dua atau lebih komponen yang saling berhubungan atau subsistem untuk mencapai tujuan bersama. Dari definisi diatas, dapat disimpulkan bahwa sistem adalah komponenkomponen yang saling berkaitan dan bekerjasama untuk mencapai suatu tujuan tertentu. 2.2 Pengertian Informasi Menurut Shelly-Rosenblatt (2012, p7), informasi adalah data yang telah diubah menjadi output yang lebih berharga bagi penggunanya. Menurut Mokoginta (2010, p1) ”Konsep Teknologi Informasi”, informasi dapat didefinsikan sebagai berikut : 1. Data yang disimpan, diproses, atau ditransmisikan. 2. Pengetahuan yang didapatkan dari pembelajaran, pengalaman, atau instruksi. 9 10 3. Data yang sudah diolah menjadi suatu bentuk lain yang lebih berguna yaitu pengetahuan atau keterangan yang ditujukan bagi penerima dalam pengambilan keputusan, baik masa sekarang atau yang akan datang. Maka dapat disimpulkan bahwa infomasi adalah kumpulan data yang telah diproses dan menjadi sebuah pengetahuan yang memiliki arti bagi penggunanya. 2.3 Pengertian Akuntansi Menurut Warren, Reeve dan Duchac ( 2011, p3), akutansi adalah sebuah sistem informasi yang memberikan laporan kepada pengguna mengenai kegiatan ekonomi dan kondisi dari sebuah bisnis. Menurut......

Words: 5363 - Pages: 22

Wireless Dc Motor Speed and Direction Control Using Rf Communication

...An Industry-oriented Mini-Project Report on WIRELESS DC MOTOR SPEED AND DIRECTION CONTROL USING RF COMMUNICATION Submitted to Department of Electronics and Communication Engineering Mahaveer Institute of Science and Technology (Approved by AICTE) and affiliated to JAWAHARLAL NEHRU TECHNOLOGICAL UNIVERSITY Hyderabad, (A.P.). in partial fulfillment of the Requirement for the award of Degree of BACHELOR OF TECHNOLOGY in Electronics & Communication Engineering Submitted By K. Vinay 08E31A04C8 GUIDE MINI-PROJECT COORDINATOR HEAD OF DEPT. Mr. Sridhar Chitta Mr. M. Nagaraju Naik Dr. B. Visvesvara Rao . MAHAVEER INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY Vyasapuri, Bandlaguda, Post: Keshavgiri, Hyderabad – 500 005 2011 - 2012 CERTIFICATE This is to certify that the mini project work titled WIRELESS DC MOTOR SPEED AND DIRECTION CONTROL USING RF COMMUNICATION, which is being submitted By K. Vinay 08E31A04C8 in partial fulfilment for the award of Degree of Bachelor of Technology in Electronics and Communication Engineering to the Mahaveer Institute of Science and Technology, affiliated to Jawaharlal Nehru Technological University and is a bonafide record of work carried out by them under our supervision. The results embodied in this mini-project report have not been submitted to any other University or Institute for the award of any degree or diploma. Project Guide Project Coordinator ......

Words: 1425 - Pages: 6

Pembelajaran Motor

...sensori yang sedang berlaku. Sekiranya terdapat perbezaan maklumat, kesilapan akan dapat dikesan dalam pergerkan. Kemahiran ini juga berlaku pada jangka masa yang pendek dimana kanak-kanak itu hanya mengingatkan keadan itu sebentar sahaja dan boleh membiasakan diri. Pergerakan ini juga berlaku secara perlahan dan berterusan. Kemahiran tertutup ini berlaku atas kerelaan bayi itu sendiri. Sekiranya bayi itu berminat terhadap sesuatu benda, dia akan mendapatkan benda tersebut manakala sekiranya dia tidak berminat, dia akan mengabaikan benda tersebut walaupun benda tersebut berada di depannya. Arahan Pergerakan 5.2 Kemahiran terbuka Pusat kawalan pergerakan Keberkesanan pergerakan Kemahiran terbuka boleh didefinisikan sebagai satu sistem kawalan dimana semua maklumat perlu dimulakan dan dirancang untuk memulakan pergerakan. Sebaik sahaja pergerakan bermula, pergerakan tersebut akan mengikut arahan asal dan tiada perubahan berlaku ke atas pergerakan. Kemahiran terbuka tidak memerlukan maklumbalas kerana proses ini tidak penting dan boleh diabaikan. Maklumat yang diterima boleh diteruskan atau sebaliknya. Misalnya semasa bayi itu baru belajar berjalan. Bayi perlu bimbingan daripada ibu bapa semasa belajar berjalan. Ibubapa perlu memimpin tangan bayi supaya bayi boleh berjalan. Kemahiran terbuka ini memerlukan jangka masa yang panjang. Kemahiran terbuka ini berlaku atas kehendak dan keinginan bayi itu sendiri. Dimana bayi itu merancang dan memberi arahan ke otak untuk......

Words: 6465 - Pages: 26

Main Features of a Dc Motor

...Describe the main features of a DC electric motor and the role of each feature - Electrical motors can be classified as either: o DC (direct current) motors: or o AC (alternating current) motors - The commutator DC motor consists of: o An Armature (the rotor) o A magnetic field produced by permanent magnets or by electromagnets. It is equivalent to the stator o A commutator to reverse the direction of the current o Connecting brushes to take the current to and from the armature - The armature is made up of a large number of coils (or turns) wrapped around an iron core that is free to rotate about a horizontal axis (hence the rotor). These coils are arranged at angles to each other. (To minimize the air gap between the armatures conductors and the stator, the conductors are often imbedded in slots cut longitudinally into the metal core. - In its simplest form the field structure (stator) is made with permanent magnets (called field magnets), but also can be made from electromagnets (called field coils). The stator is approximately circular as this improves the smoothness of the torque. - In its simplest form the split ring commutator consists of a copper cylinder divided in two electrically separated halves. Each half is connected to one side of the armature. - Brushes are graphite pieces in their simplest form, which make contact with the commutator as t rotates. Springs ensure that the brushes are held firmly against the commutator. - The coil can be......

Words: 325 - Pages: 2

Sistem Informasi

...berkemas dan sandwich burger, di samping berbagai bentuk dan ukuran kentang goreng kotak. Perusahaan memproduksi wrap- ping kertas untuk sandwich dan makanan cepat saji, dan pro- duces dicetak kantong kertas multi-lapis dengan menggunakan otomatis panas penyegel untuk bagian bawah dan samping jahitan. " Perusahaan menghadapi banyak tantangan: tidak ada handal infrastruktur, jaringan, server, penyimpanan atau PC, tidak ada IT / IS departemen dalam organisasi tersebut- tion grafik; pesaing telah mengambil langkah-langkah serius dalam menjadi digital diaktifkan, dan kehilangan informasi telah banyak bentuk yang diambil misalnya kehilangan pesanan, inaccu- tingkat persediaan, dan kurangnya integrasi antara fungsi- departemen internasional. Sampai Juni 2006 perusahaan tidak pernah memiliki Departemen TI dan bergantung pada PC yang terpisah dengan akhir pengguna yang dirancang excel lembar untuk memudahkan pekerjaan tugas. CEO perusahaan memutuskan untuk pergi digital dari Juli 2006 dan perusahaan itu untuk mendirikan beberapa infrastruktur komponen seperti komputer jaringan, sistem backup dan kebijakan keamanan. Setelah infrastruktur TI telah berhasil dilaksanakan, ini memungkinkan pelaksanaan berbagai sistem termasuk sistem waktu dan kehadiran sistem pendokumentasian. Ini disimpan banyak jam kerja yang hilang dan telah dikaitkan dengan ERP Memiliki website menarik dan informatif telah menjadi kebutuhan utama bagi banyak perusahaan, khususnya, yang merupakan alasan......

Words: 706 - Pages: 3

Sistem Informasi Manajemen

...SISTEM INFORMASI MANAJEMEN Basic Information Systems Concept Kelompok : 4 Feny Lestari ( 1320522044 ) Mirza A. Malik (1320522052) BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan sistem informasi manajemen telah menyebabkan terjadinya perubahan yang cukup signifikan dalam pola pengambilan keputusan yang dilakukan oleh manajemen baik pada tingkat operasioanal maupun (pelaksana teknis) maupun pimpinan pada semua jenjang.perkembangan ini juga telah menyebabkan perubahan -perubahan peran dari para manajer dalam pengambilan keputusan, mereka dituntut untuk selalu memperoleh informasi yang paling akurat yang dapat digunakan dalam proses pengambilan keputusan. Perencanaan, pengorganisasian, kepemimpinan, dan pengawasan, khususnya dalam bidang pendidikan merupakan kegiatan manajerial yang pada hakikatnya merupakan proses pengambilan keputusan dan semua kegiatan tersebut membutuhkan informasi. Informasi yang dibutuhkan oleh para manajer, termasuk pengelola pendidikan, disediakan oleh suatu sistem informasi manajemen (SIM) yaitu suatu sistem yang menyediakan informasi untuk manajer secara teratur. Informasi ini dimanfaatkan sebagai dasar untuk melakukan pemantauan dan penilaian kegiatan serta hasil yang ingin dicapai. Sistem Informasi Manajemen sekarang tidak lagi berkembang dalam bidang usaha saja, tapi sudah digunakan dalam berbagai bidang, dari mulai pendidikan, kedokteran, indistri, dan masih banyak lagi. Ini menandakan bahwa Informasi yang akurat dan......

Words: 2439 - Pages: 10

Sistem Blu Ind

...membuat dan mengevaluasi keputusan ekonomi. Laporan keuangan disusun untuk tujuan umum, yaitu memenuhi kebutuhan bersama sebagian besar pengguna. Namun demikian, laporan keuangan tidak menyediakan semua informasi yang mungkin dibutuhkan pengguna laporan keuangan dalam pengambilan keputusan ekonomi. Dalam rangka mencapai tujuan tersebut, laporan keuangan BLU menyajikan informasi tentang : a) Aset; b) Kewajiban; c) Ekuitas; d) Pendapatan dan biaya; dan e) Arus kas. b) Tanggung Jawab atas Laporan Keuangan Pimpinan BLU bertanggung jawab atas penyusunan dan penyajian laporan keuangan BLU yang disertai dengan surat pernyataan tanggung jawab yang berisikan pernyataan bahwa pengelolaan anggaran telah dilaksanakan berdasarkan sistem pengendalian intern yang memadai, akuntansi keuangan telah diselnggarakan sesuai dengan standar akuntansi keuangan, dan kebenaran isi laporan keuangan merupakan tanggung jawab pimpinan BLU. c) Komponen Laporan Keuangan Laporan keuangan setidak-tidaknya terdiri dari komponen-komponen berikut ini : 1). Laporan Realisasi Anggaran/Laporan Operasional a. LRA menyajikan informasi tentang anggaran dan realisasi anggaran BLU secara bersama yang menunjukkan tingkat capaian target-target yang telah disepakati dalam dokumen pelaksanaan anggaran. b. Laporan operasional menyajikan informasi tentang operasi BLU mengenai sumber, alokasi, dan pemakaian sumber daya ekonomi yang dikelola oleh BLU. Laporan operasional antara lain......

Words: 9450 - Pages: 38

Control of Bldc Motor

...DESIGN OF FUZZY PID CONTROLLER FOR SPEED CONTROL OF BLDC MOTOR PHASE I REPORT Submitted by ARJUN M Register No. 710012428003 in partial fulfilment for the award of the degree of MASTER OF ENGINEERING in CONTROL AND INSTRUMENTATION DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING ANNA UNIVERSITY REGIONAL CENTRE, COIMBATORE COIMBATORE-641 047 DECEMBER 2013 ii ANNA UNIVERSITY REGIONAL CENTRE, COIMBATORE COIMBATORE-641 047 DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING PROJECT WORK PHASE I DECEMBER 2013 This is to certify that the project entitled DESIGN OF FUZZY PID CONTROLLER FOR SPEED CONTROL OF BLDC MOTOR is the bonafide record of project work done by ARJUN M Register No: - 710012428003 Of M.E. (CONTROL AND INSTRUMENTATION) during the year 2013-2014 Head of the Department Dr.S.N.DEEPA, M.E., Ph.D., Project Guide Mr.P.HARI KRISHNAN, M.E., Submitted for the Project Viva-Voce examination held on Internal Examiner External Examiner iii DECLARATION I affirm that the project titled DESIGN OF FUZZY PID CONTROLLER FOR SPEED CONTROL OF BLDC MOTOR being submitted in partial fulfilment for the award of Master of Engineering (M.E.) in Control and Instrumentation is the original work carried out by me. It has not formed the part of any other project work submitted for award of any degree or diploma, either in this or any other University. Signature of the Candidate ARJUN M Register......

Words: 7692 - Pages: 31

Sistem Informasi Manajemen

...Bisnis Fungsional Sistem Informasi Manajemen dan Akuntansi Dosen: Disusun oleh: Magister Akuntansi 2015 1. Konsep Dasar Sistem Informasi Manajemen (SIM) Konsep ini menuntut suatu kajian dari beberapa konsep atau gabungan konsep yang menjembatani konsep secara keseluruhan. Konsep tersebut meliputi: a) Konsep sistem Sistem berasal dari bahasa Latin systēma atau bahasa Yunani sustēma yang berarti suatu kesatuan yang terdiri dari komponen atau elemen yang dihubungkan bersama untuk memudahkan aliran informasi, materi, atau energi. Sistem juga merupakan kesatuan bagian-bagian yang saling berhubungan yang berada dalam suatu wilayah serta memiliki item-item penggerak. Menurut John Mc Manama (2012), sistem adalah sebuah struktur konseptual yang tersusun dari fungsi-fungsi yang saling berhubungan yang bekerja sebagai suatu kesatuan organik untuk mencapai suatu hasil yang diinginkan secara efektif dan efisien. Karekteristik Sistem Jogianto (2012) dalam bukunya mengemukakan sistem mempunyai karekteristik atau sifat-sifat tertentu, yakni : 1). Komponen Suatu sistem terdiri dari sejumlah komponen yang saling berinteraksi, yang artinya saling bekerja sama membentuk satu kesatuan. komponen-komponen sistem atau elemen-elemen sistem dapat berupa suatu subsistem atau bagian-bagian dari sistem. setiap subsistem mempunyai sifat-sifat dari sistem untuk menjalankan suatu fungsi tertentu mempengaruhi proses sistem secara keseluruhan. 2). Batasan sistem. Batasan sistem (boundary)......

Words: 9697 - Pages: 39

Perancangan Sistem Dan Pembuatan Alat Penseleksi Kualitas Telur Ayam Menggunakan Metode Terawang Berbasis Plc

...PERANCANGAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT PENSELEKSI KUALITAS TELUR AYAM KAMPUNG MENGGUNAKAN METODE TERAWANG BERBASIS PLC MUHAMMAD ABSU SU’UD Prodi Sistem Komputer, STMIK ASIA Malang abdu.suud@gmail.com ABSTRAK Pada saat membeli telur, konsumen sering melakukan pengecekan kualitas telur dengan cara meneropong telur menggunakan sinar untuk menghindari agar tidak tertipu membeli telur yang telah busuk. Proses yang sama juga dilakukan oleh peternak atau penjual untuk menseleksi telur berdasarkan kualitasnya. Ada beberapa cara konvensional yang sering diterapkan untuk mendeteksi kualitas telur, namun sayangnya beberapa metode tersebut masing-masing memiliki kekurangan. Melihat kondisi tersebut, kemudian dirancang sebuaht alat penseleksi kualitas telur ayam menggunakan sensor cahaya berbasis PLC yang memiliki prinsip kerja mirip dengan metode peneropongan. Sistem otomasi pada alat ini meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras sistem meliputi input sistem dari rangkaian pendeteksi telur dan rangkaian pendeteksi kualitas telur serta tombol start dan stop pada push button. PLC sebagai pengendali utama sistem. Output berupa rangkaian pengendali konveyor dan juga rangakain pemisah kualitas telur. Sedangkan pada perangkat lunak menggunakan Function Block Diagram (FBD) diagram yang terlebih dahulu harus di download pada PLC Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan menujukkan sistem otomatisasi yang dirancang mampu memilah kualitas telur yang baik dan......

Words: 3206 - Pages: 13

Perkembangan Personal Computer

...University of Pennsylvania. Terdiri dari 18.000 tabung vakum(vacum tube), 70.000 resistor, dan 5 juta titik solder, komputer tersebut merupakan mesin yang sangat besar yang mengkonsumsi daya sebesar 160kW. GENERASI PERTAMA (1940 – 1959) Komputer genarasi pertama ini disebut juga sebagai komputer dinosaurus karena ukurannya yang relatif besar. Hanya orang yang ahli sajalah yang dapat menggunakan komputer ini karena sangat sulit dan daya komputesinya sangatlah lambat. Pada generasi pertama ini beberapa komputer dengan kemampuan sederhana telah ditemukan, beberapa merupakan komputer yang dibuat semata-mata untuk membantu kegiatan peperangan yang sedang marak terjadi di berbagai belahan dunia. Awal generasi konputer ditandai dengan kemampuan komputer untuk menyimpan program dalam memori. Sebelumnya komputer mekanik dan elektrik tidak menyimpan program dalam memori, tapi program-program ditulis dalam kartu yang dilubangi kemudian dieksekusi yang disebut dengan punch card. Pada komputer stored-program komputer dikontrol oleh program yang disimpan di memori komputer. Program dibuat dengan menggunakan bahasa mesin yang terdiri dari bilangan 1 dan 0. Komputer yang ada di generasi pertama antara lain: 1. ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Computer) ENIAC dirancang oleh Dr. J. Presper Eckert dan Dr. John W. Mauchly dari Moore School, Universitas Pennsylvania pada tahun 1943 dan selesai pada tahun 1945.  Secara fisik ENIAC adalah komputer raksasa yang beratnya......

Words: 2615 - Pages: 11

Designing a Speed Control System of a Dc Motor Based on Pid Algorithm Using Matlab Simulink

...Designing a Speed Control system of a DC motor based on PID algorithm using MATLAB SIMULINK DC motors have variable characteristics and are used extensively in variable-speed drives. DC motor can provide a high starting torque and it is also possible to obtain speed control over wide range. Why do we need a speed motor controller? For example, if we have a DC motor in a robot and we just apply a constant power to each motor on a robot, then the poor robot will never be able to maintain a steady speed. It will go slower over carpet, faster over smooth flooring, slower up hill, faster downhill, etc. So, it is important to make a controller to control the speed of DC motor in desired manner. And that’s why we are now interested to design a control system named PID. Now if we want to define the PID control system,then it will be like this A block diagram of PID Control system Now if we want to discuss about the algorithm behind this control system then,it constritutes of three basic part all comes from the following equation: The Characteristics of P, I, and D Controllers A proportional controller ( ) will have the effect of reducing the rise time and will reduce but never eliminate the steady-state error. An integral control ( ) will have the effect of eliminating the steady-state error for a constant or step input, but it may make the transient response slower. A derivative control ( ) will have the effect of increasing the stability of......

Words: 510 - Pages: 3

Sistem Koordinasi

...I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Biologi merupakan ilmu pengetahuan alam yang berguna agar kita mengetahui tentang diri kita dan bumi yang kita huni. Salah satu ilmu biologi tentang diri kita yang harus kita ketahui yaitu  sistem koordinasi atau sistem pengatur tubuh makhluk hidup. Sistem koordinasi merupakan suatu sistem yang mengatur kerja semua sistem organ agar dapat bekerja secara serasi. Sistem koordinasi bekerja untuk menerima rangsangan, mengolahnya dan kemudian meneruskannya untuk menanggapi rangsangan. Di dalam tubuh manusia terdapat tiga perangkat pengatur kegiatan tubuh yaitu system koordinasi yang terdiri  dari saraf,  endokrin (hormon), dan pengindraan. Sistem saraf merupakan salah satu sistem koordinasi tubuh yang bekerja dengan cepat untuk menanggapi adanya perubahan lingkungan yang merangsangnya. Pengaturan sistem dilakukan oleh benang – benang saraf yang akan melaporkannya ke otak. Selain sistem saraf, terdapat sistem hormon yang mengendalikan sistem fisiologis tubuh seperti mengatur pertumbuhan dan perkembangan, metabolisme, keseimbangan internal, reproduksi, serta tingkah laku. Hormon bekerja jauh lebih lambat, tetapi teratur dan berurutan dalam jangka waktu yang lama. Pengangkutan hormon dilakukan melalui pembuluh darah. Sistem saraf berhubungan erat dengan alat indera manusia yang merupakan reseptor rangsang dari luar. System koordinasi pada manusia dan hewan perbedaan. Pada makalah ini akan dibahas satu persatu system koordinasi pada manusia dan......

Words: 7094 - Pages: 29

Report

...generasi ketiga (1965-1975 ), generasi keempat ( 1975- sekarang). 2.2.1.1. Generasi pertama Dengan terjadinya Perang Dunia Kedua, negara-negara yang terlibat dalam perang tersebut berusaha mengembangkan komputer untuk mengeksploit potensi strategis yang dimiliki komputer. Hal ini meningkatkan pendanaan pengembangan komputer serta mempercepat kemajuan teknik komputer. Pada tahun 1941, Konrad Zuse, seorang insinyur Jerman membangun sebuah komputer, Z3, untuk mendesain pesawat terbang dan peluru kendali. Usaha yang dilakukan oleh pihak Amerika pada saat itu menghasilkan suatu kemajuan lain. Howard H. Aiken (1900-1973), seorang insinyur Harvard yang bekerja dengan IBM, berhasil memproduksi kalkulator elektronik untuk US Navy. Kalkulator tersebut berukuran panjang setengah lapangan bola kaki dan memiliki rentang kabel sepanjang 500 mil. The Harvard-IBM Automatic Sequence Controlled Calculator, atau Mark I, merupakan komputer relai elektronik. Ia menggunakan sinyal elektromagnetik untuk menggerakkan komponen mekanik. Mesin tersebut beropreasi dengan lambat (ia membutuhkan 3-5 detik untuk setiap perhitungan) dan tidak fleksibel (urutan kalkulasi tidak dapat diubah). Kalkulator tersebut dapat melakukan perhitungan aritmatik dasar dan persamaan yang lebih kompleks. Perkembangan komputer lain pada masa kini adalah Electronic Numerical Integrator and Computer (ENIAC), yang dibuat oleh kerjasama antara pemerintah Amerika Serikat dan University of Pennsylvania.......

Words: 15388 - Pages: 62

ซีรี่ย์ พลูโต สมาคมนักสืบจิ๋ว | Sword Art Online - Aincrad 02 | ลืมหัสผ่าน ?